Servomootor

Mõiste „servo” pärineb kreekakeelsest sõnast, mis tähendab „ori”. „Servomootorit” võib mõista kui mootorit, mis allub täielikult juhtsignaali käsklusele: enne juhtsignaali andmist jääb rootor paigale; juhtsignaali andmisel hakkab rootor kohe pöörlema; kui juhtsignaal kaob, peatub rootor koheselt. Servomootor on mikromootor, mida kasutatakse ajamina automaatsetes juhtimisseadmetes. Selle ülesanne on teisendada elektrilised signaalid pöörleva võlli nurknihkeks või nurkkiiruseks. Servomootorit tuntakse ka täiturmootorina ja seda kasutatakse ajamina automaatsetes juhtimissüsteemides, et teisendada vastuvõetud elektrilised signaalid mootori võlli nurknihkeks või nurkkiiruseks.

Servomootorid jagunevad kahte põhikategooriasse: vahelduvvoolu servomootorid ja alalisvoolu servomootorid.

Vahelduvvoolu servomootori põhistruktuur sarnaneb vahelduvvoolu asünkroonmootori (asünkroonmootori) omaga. Staatoril on kaks ergastusmähist Wf ja juhtmähis Wc, mis on ruumiliselt nihutatud 90° elektrilise nurga all. Need on ühendatud konstantse vahelduvpingega. Wc-le rakendatava vahelduvpinge või faasi muutmisega saab mootori tööd juhtida. Vahelduvvoolu servomootoritel on stabiilne töö, hea juhitavus, kiire reageering, kõrge tundlikkus ja ranged mittelineaarsuse näitajad mehaaniliste ja reguleerivate omaduste osas (nõutavad vastavalt alla 10% kuni 15% ja alla 15% kuni 25%).

Alalisvoolu servomootori põhistruktuur sarnaneb üldise alalisvoolumootori omaga. Mootori kiirus n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, kus E on ankru vastuvoolu elektromotoorjõud, K on konstant, j on voog pooluse kohta, Ua ja Ia on armatuuri pinge ja vool ning Ra on armatuuri takistus. Ua või φ muutmisega saab reguleerida alalisvoolu servomootori kiirust. Levinud meetod on aga armatuuri pinge reguleerimine. Püsimagnetiga alalisvoolu servomootorites on ergutusmähis asendatud püsimagnetitega ja voog φ on konstantne. Alalisvoolu servomootoritel on head lineaarse reguleerimise omadused ja kiire reageerimisaeg.